Ошибка инициализации аудиосервера Jack

Я хотел запустить сервер jack с помощью команды

sudo jackd -r -d alsa -r 44100

, но я получил следующие ошибки:

JACK server starting in non-realtime mode
self-connect-mode is "Don't restrict self connect requests"
audio_reservation_init
Acquire audio card Audio0
creating alsa driver ... hw:0|hw:0|1024|2|44100|0|0|nomon|swmeter|-|32bit
ALSA: Cannot open PCM device alsa_pcm for playback. Falling back to capture-only mode
Released audio card Audio0
audio_reservation_finish
Cannot initialize driver
JackServer::Open failed with -1
Failed to open server    

Я попробовал решения здесь и здесь . Это не сработало для меня.

Я использую jackd версии 1.9 с ядром linux 5.3 в ubuntu bionic.