Проблема со звуком SDL_mixer

Когда я пытаюсь инициализировать звук SDL_mixer

if (Mix_OpenAudio(MIX_DEFAULT_FREQUENCY, MIX_DEFAULT_FORMAT, 2, 2048) < 0)
{
    printf("SDL_mixer could not initialize! SDL_mixer Error: %s\n", Mix_GetError());
    success = false;
}

Появляется следующая ошибка:

SDL_mixer Error: 
    No such audio device

Компилятор - GCC , а операционная система - Ubuntu 20.04 .

Что может быть решением этой ошибки?