Ubuntu Server Raspberry Pi на QEMU

Я хотел бы сделать некоторые тестирования Ubuntu Server 20.04 Raspberry Pi образы я создал.

Но в настоящее время у меня нет запасного raspberry Pi для тестирования.

Я нашел руководства о том, как эмулировать Raspberry Pi с помощью QEMU, но они требуют ядра qemu, а те, на которые они ссылаются, предназначены для Raspbian.

• Может ли кто-нибудь посоветовать, как эмулировать Raspberry Pi 4 на x86/amd64 и тестировать образы Ubuntu Server Pi?
• Есть ли где-то ядро qemu для Ubuntu Raspberry Pi?