смещение тени / размытый текст HP Photosmart C4780 с HPLIP

Я использую Ubuntu 20.04 и HPLIP 3.20.3. У меня есть HP Photosmart C4780. У меня оригинальные чернильные картриджи HP. Черный текст расплывчато расплывчатый: примерно на 1 мм ниже каждого символа есть серая тень, состоящая из мозаики из цветных точек. Если я переключу режим печати на «Только черный оттенки серого», черный текст будет печататься четко. Цветные фотографии печатаются четко в цветном режиме. Текст любого цвета, кроме черного, хорошо печатается в цветных режимах. Но если у меня есть документ для печати, который содержит какие-то цвета в любом месте и черный текст, у меня нет возможности распечатать его четко. Отчет о диагностике качества печати принтера НЕ содержит проблем. Цветная фотокопия с четким черным текстом является четкой. На тестовой странице HPLIP действительно есть проблема.