Как запустить сценарий при запуске с помощью экрана в Ubuntu 20.04

Попытка узнать, как запустить эту команду при запуске Ubuntu:

su - username -c "screen -dm -S autorunner ~/Desktop/..."

Эта команда основана на руководстве для Raspbian и использует rc.local. Я попытался найти что-нибудь более актуальное, описывающее альтернативы использованию rc.local для сценария экрана при запуске, и не нашел ничего, имеющего отношение к 20.04.