Кажется, что единственный доступный вариант - спичечная клавиатура
, но это бесполезно без возможности изменять размер шрифта этикеток.
Я буду рад для разнообразия и не буду публиковать свое мнение об авторе.
Встроенный вариант. http://manpages.ubuntu.com/manpages/bionic/man1/onboard.1.html, https://launchpad.net/onboard, https://askubuntu.com/a/1162219/226614.
Если у вас есть KDE, думаю, он поставляется со встроенной экранной клавиатурой.