проблема с установкой pip ubuntu 16.04

Я делаю это, чтобы установить pip :

apt-get install python3-pip

Но когда я пытаюсь использовать команду, у меня появляется это ошибка:

# pip3 install --upgrade pip
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/pip3", line 11, in <module>
    sys.exit(main())
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pip/__init__.py", line 16, in main
    from pip._internal.utils.entrypoints import _wrapper
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pip/_internal/utils/entrypoints.py", line 3, in <module>
    from pip._internal.cli.main import main
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pip/_internal/cli/main.py", line 60
    sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")

Я получил то же сообщение, когда сделал pip3 --version :

# pip3 --version
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/pip3", line 11, in <module>
    sys.exit(main())
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pip/__init__.py", line 16, in main
    from pip._internal.utils.entrypoints import _wrapper
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pip/_internal/utils/entrypoints.py", line 3, in <module>
    from pip._internal.cli.main import main
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pip/_internal/cli/main.py", line 60
    sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")
                                   ^
SyntaxError: invalid syntax

Мне нужна помощь, чтобы исправить это.