kubuntu 19.10 текущий способ переключения между nvidia (RTX 2060) и Intel GPU

Каков текущий (предпочтительный) (2020 год - Kubuntu 19.10) способ переключения между графическим процессором nvidia (RTX 2060) и iGPU (Intel UHD Graphics 630)?

Я заинтересован в обоих: - nvidia с официальными драйверами (версия> = 440.64) - nvidia с nouveau

и iam тоже не уверены, можно ли сделать это вживую (без перезагрузки / повторного входа) ?!

сообщения и вопросы, которые я нашел об Оптимусе и связанных с ним вещах, в основном относятся к 2016 году ...

wiki-страница nouveau.freedesktop для Optimus последний раз редактировалась 09.01.2015
и если я пытаюсь следить за информацией, я нахожу очень разные результаты - и не знаю, ошибочны ли результаты моей команды, потому что я что-то пропустил или потому что они просто устарели / были изменены за это время ...

трудно понять, с чего начать ...

надеюсь, у кого-нибудь есть хорошая идея по этому поводу или ссылки на обновленную информацию; -)

действительно было бы неплохо, если бы у кого-то есть системная настройка, позволяющая «жить» переключение между драйверами nouveau и nvidia ..
(в этом направлении было безответных вопросов с 2016 года и ответили на один с 2010 года)