Как заставить скрипт «всегда запускаться» при подключении устройства?

Я пытаюсь запустить сценарий, когда устройство подключено. Мои файлы udev и systemd загружаются и запускаются, но скрипт запускается только один раз. Если я отключу и снова подключу устройство, скрипт больше не запускается. Я обнаружил, что перезагрузка systemctl в конце моего скрипта решит эту проблему (этот метод работает только для «пользовательских» сервисов systemd). В предыдущей версии Ubuntu я мог просто использовать udev с systemd, и это всегда работало. Также не имело значения, использую ли я служебные файлы «пользовательские» или «системные». Оба они работали, что также позволило мне запускать команды от имени пользователя root.

Я не думаю, что проблема в моем сценарии, поскольку простой запуск файла или команда notify-send будут работать только после перезагрузки systemctl (или после перезагрузки).

Как я могу использовать systemd, если мне не нужно постоянно перезагружать systemctl, чтобы она работала? Также, если возможно, как мне восстановить использование systemd / system, чтобы я мог запускать скрипты как root?

Изменить: Я использую настольную версию Ubuntu 20.04.

Я использовал команду systemctl status , и она показала, что у меня произошел сбой службы (это был не мой файл настраиваемой службы). Я отключил сервис и перезагрузил. Больше нет сбойных сервисов, но моя первоначальная проблема сохраняется.