Не могу запустить nvidia docker

Последние пару дней я изо всех сил пытался заставить мой графический процессор работать через VNC. Я, наконец, сделал это, в конце концов осознав, что мой докер больше не работает при работе с графическим процессором. Это происходит независимо от того, запущен VNC-сервер или нет.

sudo docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.0-base nvidia-smi  
docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349: starting container process caused "process_linux.go:449: container init caused \"process_linux.go:432: running prestart hook 0 caused \\\"error running hook: exit status 1, stdout: , stderr: nvidia-container-cli: initialization error: nvml error: insufficient permissions\\\\n\\\"\"": unknown.

Ubuntu 20.04,

Nvidia 418.152 (но я пробовал с 455 и 418)

Titan X nvidia-smi output

+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 418.152.00   Driver Version: 418.152.00   CUDA Version: 10.1     |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  TITAN X (Pascal)    Off  | 00000000:01:00.0  On |                  N/A |
| 23%   30C    P8    10W / 250W |     62MiB / 12192MiB |      0%      Default |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+

+-----------------------------------------------------------------------------+
| Processes:                                                       GPU Memory |
|  GPU       PID   Type   Process name                             Usage      |
|=============================================================================|
|    0       959      G   /usr/lib/xorg/Xorg                            59MiB |
+-----------------------------------------------------------------------------+

Я установил nvidia-container-toolkit и перезапустил демон. Я также очистил докер и переустановил его. Ничего не помогло.

Пожалуйста! Любая помощь приветствуется!