Установка Docker Ubuntu 16.04 - Не удалось выполнить задание docker.service

Я пытаюсь запустить докер на моем веб-сервере Ubuntu 16.04. .

Я выполнил инструкции по установке, описанные здесь:

https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-use-docker-on-ubuntu-16-04

Когда я пытаюсь запустить докер (docker run hello-world), я получаю следующее сообщение:

docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

Когда я пытаюсь запустить службу:

sudo systemctl start docker.service 

Я получаю следующее сообщение об ошибке:

● docker.service - Docker Application Container Engine
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: failed (Result: start-limit-hit) since Wed 2019-01-30 06:26:20 CET; 2min 34s ago
 Docs: https://docs.docker.com
Process: 17219 ExecStart=/usr/bin/dockerd (code=exited, status=1/FAILURE)
 Main PID: 17219 (code=exited, status=1/FAILURE)