Сопряжение Bluetooth - AuthenticationCanceled

Я пытаюсь выполнить сопряжение моего ноутбука Ubuntu 20.04 с клавиатурой Logitech MX Keys Mini .

Мой bluetooth может найти устройство, но я получаю сообщение об ошибке при попытке выполнить сопряжение с ним:

[bluetooth]# pair <MAC Address>
[bluetooth]# Attempting to pair with <MAC Address>
[bluetooth]# Failed to pair: org.bluez.Error.AuthenticationCanceled

В других случаях я получаю такую ​​ошибку:

[bluetooth]# pair <MAC Address>
Attempting to pair with <MAC Address>
[CHG] Device <MAC Address> Connected: yes
[agent] Passkey: 299595
[CHG] Device <MAC Address> Connected: no
Failed to pair: org.bluez.Error.AuthenticationCanceled

Мне удалось выполнить сопряжение с другими устройствами, поэтому я не думаю, что с моим блютузом какие-то проблемы. Однако этим устройствам для подключения требовался ключ доступа, тогда как эта клавиатура, как я полагаю, должна соединяться автоматически, поскольку нет интерфейса для ввода ключа доступа.

Таким образом, кажется, что bluetooth может без проблем обнаружить клавиатуру, но я не знаю, как с ней соединиться.

Кто-нибудь еще сталкивался с такой же проблемой с подключением клавиатуры в Ubuntu?