18.04 Сервер с CAN-шиной и конфигурацией netplan

Как лучше всего использовать netplan для настройки интерфейсов Ethernet на сервере Ubuntu 18.04 И настроить и использовать интерфейсы CAN?

Я могу успешно использовать netplan для настройки моих интерфейсов Ethernet, но я не могу найти много информации о том, как настроить устройства CAN и работать вместе с ними.

Раньше мы использовали файл / etc / network / interfaces , чтобы указать конфигурацию шины CAN, но я бы хотел отойти от этого с целью обновления до ubuntu 20 в будущее (где netplan на самом деле поддерживает шины CAN)

Я могу использовать ip link set can0 type can bitrate 500000 , чтобы вручную настроить мой интерфейс CAN, но это непостоянно. Я могу поместить это в службу, которая запускается при загрузке ... но мне это кажется довольно глупым.

Есть предложения лучше?