Попытка вставить набранную команду в терминал

. Я новичок в робототехнике и ROS, и мне нужна помощь, пытаясь создать некоторые сочетания клавиш, которые позволят мне вставить их в терминал.

В настоящее время я использую для этого xdotool. Я могу создать новый ярлык и напечатать xdotool на терминале, если я делаю что-то простое, например (например, «Hello world» или «test»). Текст, который мне нужно напечатать на терминал, имеет несколько разных символов и символов. , я не знаю, поэтому у меня проблема.

Мне нужно напечатать напечатанный текст:

rosservice call /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"

при создании нового ярлыка это то, что я поместил в раздел команд:

/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"'

Я не уверен, верен ли способ, которым я это делаю, или нет, Я открыт для любых предложений или других вариантов выполнения этой задачи.

любая помощь будет принята с благодарностью

спасибо Майк