Установка исправления реального времени для Ubuntu 20.04

Я пытаюсь установить патч реального времени на Ubuntu 20.04. Я выполнил много шагов, и на выполнение каждого испытания уходило около 4 часов. К сожалению, ни одно из этих испытаний не сработало (по ссылкам ниже). Я очень признателен, если вы могли бы посоветовать мне точные шаги, которые нужно выполнить, поскольку я новичок в использовании Linux. Большое Вам спасибо.

https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Building-Realtime-rt_preempt-kernel-for-ROS-2.html

https://stackoverflow.com/questions/51669724/install -rt-linux-patch-for-ubuntu/51709420#51709420

https://hmenn.github.io/pages/UbuntuRT_patch.html https://lists.debian.org/debian-kernel/2016 /04/msg00579.html

Джон