Настройка Polkit для полного удаленного управления

У меня есть безголовый сервер с Ubuntu 20.04 LTS. Меня бесили попытки настроить различные аспекты моего сервера, когда мне не разрешали это делать. Polkit превратил простое действие по настройке принтера в кошмар просто потому, что удаленным пользователям не разрешено это делать, наряду с рядом других проблем, с которыми у меня просто не хватило терпения справиться. как я могу настроить его так, чтобы у удаленных пользователей были те же политики, что и у локальных пользователей?