Открытие части программного обеспечения из любого места

У меня есть скомпилированная программа в определенной папке, к которой я хотел бы получить доступ из любого места без необходимости записи ./путь/к/файлу/каждому/времени/имя_приложения. Например, исполняемый файл приложения установлен по этому пути ./path/to/file/each/time/app_name, и я хотел бы открыть его, написав app_name в командной строке и не более того. Как я мог это сделать?