Можно ли печатать из Ubuntu с помощью принтера, установленного в гостевой ОС (Windows XP)?

Я не смог заставить свой принтер Canon LBP6000 работать в Ubuntu. Я установил его в моей гостевой ОС (Windows XP) в виртуальной коробке. Теперь я хочу использовать этот принтер в гостевой ОС из Ubuntu. Это вообще возможно? И если да, то как?

Спасибо