Проблема с установкой

Я недавно установил Ubuntu 12.04 вместе с Windows 7 на свой ноутбук, однако после установки у меня возникло несколько проблем. Во-первых, когда я перезагружаю свой компьютер, у меня нет возможности запустить Ubuntu, он просто переходит к запуску Windows. Во-вторых, мой жесткий диск разделен на две части: C и D, Windows установлена ​​на C, а Ubuntu установлена ​​на D. Наконец, когда я хочу запустить Ubuntu, мне нужно вставить USB-накопитель, с помощью которого я установил Ubuntu, перезагрузить ноутбук, нажмите F12 для выбора параметров загрузки и выберите USB, чтобы я мог запускать Ubuntu, после этого я могу удалить USB, и Ubuntu будет работать до тех пор, пока я не перезагружусь, что потребует от меня повторного использования USB. Я должен отметить, что я не знаю много о компьютерах. Как мне решить эту проблему? Я хочу, чтобы мне предложили запустить Ubuntu после перезагрузки, а также установить Ubuntu на C.