Файловый менеджер SpaceFM позволяет это. См. Параметры автоматического запуска, например «Автозапуск» | Вкл. Или автоматический запуск | On Unmount.
Если это медленная работа с графикой, вы также можете попробовать проприетарный драйвер Nvidia (который на данный момент намного быстрее, чем с открытым исходным кодом).
Или вы можете попробовать альтернативная среда рабочего стола, такая как XFCE (используется Xubuntu и способ быстрее, чем Unity / Gnome / KDE) или MATE.