Запустить скрипт ubuntu 14.04 при загрузке

Я довольно новичок в написании сценариев в Ubuntu. У меня есть приложение на C ++, которое использует OpenCV для обработки видео Ipcamera, я работаю в Ubuntu 14.04.

Я попытаюсь объяснить, что я сделал:

Сначала я хотел проверьте, можно ли вызвать сценарий в загрузке, поэтому я создал этот простой скрипт, который создает только файл в том же каталоге, в котором у меня есть мой скрипт:

#!/bin/sh


RUTA_ENTORNO=`dirname $0`

echo "Creando archivo de prueba..."
touch ${RUTA_ENTORNO}/ArchivoPrueba.txt
exit 0

Я добавляю в rc.local следующая строка:

sh /home/myScript

И когда я перезагружу свой компьютер, файл был создан, настолько совершенен.

Затем я скомпилировал свое приложение и переместил исполняемый файл в том же и я добавляю следующее:

#!/bin/sh

/home/executable
RUTA_ENTORNO=`dirname $0`

echo "Creando archivo de prueba..."
touch ${RUTA_ENTORNO}/ArchivoPrueba.txt
exit 0

Я добавил строку /home/executable в свой скрипт для ее выполнения и для проверки, будет ли после этого создан файл .txt. [!d6 ]

Но вот что я не понимаю, когда я перезагружаю свою систему, камера не работает. Похоже, что приложение не бросает никаких ошибок, но создается файл file.txt. Однако, если в терминале я запускаю sh /home/myScript, приложение запускается, и я могу видеть камеру, но файл .txt не создается.

Как я могу запускать свое приложение автоматически, когда перезагружаю свой система?