Ответ устарел, WinUSB больше не работает. Но есть рабочая вилка WoeUSB.
Github: https://github.com/slacka/WoeUSB
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt update
sudo apt install woeusb
После установки напишите ISO с этой командой:
sudo woeusb --device /path/to/your.iso /dev/sdX
(Замените X в /dev/sdX буквой, соответствующей вашему USB-порту. Вы можете найти, какая из них правильная в дисках программы.)
It не удаляет grub-efi больше.
Перейдите на сайт VirtualBox и загрузите любую версию, которую хотите, затем с терминала используйте dpkg для его установки.
Вот сайт VirtualBox , который содержит 4.3.12
sudo dpkg -i packagename.deb