Преобразование DATETIME в миллисекундах

У меня есть формат Date Time YYYY-MM-DDThh:mm:ss.sTZD как 2014-11-03T18:54:40.533+05:33333, я должен преобразовать его в миллисекунды. Я использую date -d "$time" +%s0000, но получаю ошибку invalid date.