вы должны перезагрузиться - затем перейдите в режим bios (с F2 или иначе F-ключ - зависит от поставщика)
там разрешены efi - и не uefi. выйдите и сохраните
перезагрузитесь и попробуйте снова установить ubuntu.
здесь больше информации:
https://help.ubuntu.com/community/ UEFI