$ знаменем это конец подсказки в терминале, когда вы добавляете команду, подобную той, которую вы показывали, не вводите в $ else, она не будет работать.

So $ sudo apt-get update

будет набираться как:

sudo apt-get update 

Надеюсь, что это поможет.

Edit

~ обозначает вашу домашнюю папку поэтому name@pc_name:~/Desktop$ покажет, что вы находитесь в папке Home> Desktop.