Проблема при установке Ubuntu в Virtualbox

Вы можете использовать ssh для запуска сеанса vnc. Используйте Xnest с X11 для того, чтобы удаленно запустить сеанс и перенаправить его на текущий компьютер. (Я делаю это время от времени с моей pi) man page

Я использую Xnest следующим образом:

Xnest :1 -ac &, затем DISPLAY=:1 . /etc/X11/Xsession