Я считаю, что пакет, в котором вы нуждаетесь, - linux-firmware-nonfree. http://packages.ubuntu.com/raring/all/linux-firmware-nonfree/download
Загрузите пакет, перенесите его на USB-накопитель или аналогично рабочему столу машины Xubuntu. Откройте терминал Ctrl + Alt + t и выполните:
sudo dpkg -i Desktop/linux*.deb
sudo modprobe -r b43 && sudo modprobe b43
Вы должны быть установлены.