Установите F1, чтобы закрыть окна

Правильная конфигурация в вашем случае будет выглядеть так:

export ANDROID_HOME=/opt/android/sdk
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools

Обратите внимание, что переменная среды называется ANDROID_HOME, а не ANDROID_SDK_HOME. Кроме того, в третьей строке вашего образца отсутствовал знак $ (и содержалось дополнительное пространство). Наконец, нет необходимости повторять один и тот же путь (DRY) - просто используйте уже определенную переменную.