Вас также может заинтересовать which, который дает вам путь к программе в вашем $PATH с этим именем.
$ which ping
/bin/ping
(Хотя я бы рекомендовал ответ Найкакина, так как он решает вашу проблему. Это еще один инструмент для всех, кого это интересует)