Вам необходимо установить network-manager-vpnc, а затем настроить его через сетевой менеджер.
sudo apt-get install network-manager-vpnc
Это установит vpnc, network-manager-vpnc и network-manager-vpnc-gnome.
Теперь LEFT нажмите на апплет сетевого менеджера:
И выберите «Настроить VPN ...», затем нажмите «Добавить» и отпустите меню «Cisco Compatible VPN», .
И введите свои данные. Чтобы запустить VPN, просто выполните шаги еще раз, но вместо «Настроить VPN» вы нажмете на запись, которую вы создали.