Когда я переустановил драйверы Nvidia, все mesa OpenGL-драйверы были удалены из кеша библиотеки. Мой кеш библиотеки выглядел так:
$ ldconfig -p | grep libGL.so
libGL.so.1 (libc6,x86-64) => /usr/lib/libGL.so.1
libGL.so (libc6,x86-64) => /usr/lib/libGL.so
Нет 32-битных драйверов! К счастью, после быстрого поиска я нашел 32-разрядные драйверы Nvidia под /usr/lib32. Я добавил, что путь к файлу в /etc/ld.so.conf.d/ (любой файл будет делать, вы даже можете создать новый файл) и запустить sudo ldconfig. Теперь мой кеш выглядит следующим образом:
$ ldconfig -p | grep libGL.so
libGL.so.1 (libc6,x86-64) => /usr/lib/libGL.so.1
libGL.so.1 (libc6) => /usr/lib32/libGL.so.1
libGL.so (libc6,x86-64) => /usr/lib/libGL.so
libGL.so (libc6) => /usr/lib32/libGL.so
И Steam работает отлично!