Как я могу подключить Ubuntu к моему Android-планшету?

Мне удалось заставить это работать с приложением QT, установив переменную среды «ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ» и переменную среды «DISPLAY» в сценарии upstart.

# gui - auto launch daemon

description     "gui daemon"

start on desktop-session-start
stop on desktop-shutdown

env HOME=/home/user

script
    export DISPLAY=:0
    mygui
end script

Конечно, это ограниченный пользователь, поэтому не может быть допустимым вариантом для некоторых usecases, но для моего случая он отлично работает.