Я знаю, что эта ветка устарела, но я искал ответы для малины Pi, но не нашел. После дополнительной работы я придумал следующее, это может работать и в Ubuntu. Выход осуществляется через дешевый интерфейс USB для midi.
На Raspbian Jessie Lite без дополнительных установок:
pi@pizerow:~$ aconnect -l
client 0: 'System' [type=kernel]
0 'Timer '
1 'Announce '
client 14: 'Midi Through' [type=kernel]
0 'Midi Through Port-0'
client 20: 'CH345' [type=kernel]
0 'CH345 MIDI 1 '
pi@pizerow:~$ aplaymidi --port=20:0 myfile.mid