Из справочной страницы useradd:
-g, --gid GROUP
The group name or number of the user's initial login group.
Начальная группа входа пользователя является той, которая находится в четвертом поле в строке файла /etc/passwd. Если вы ищете «yoko» в /etc/passwd, вы найдете что-то вроде:
yoko:x:<yoko's UID>:1003::<yoko's home>:/bin/false
, где 1003 является GID группы sftponly.