На вашем компьютере Ubuntu просто запустите следующую команду для установки openssh-server:
sudo apt-get install openssh-server
Затем получите свой IP-адрес вашего Ubuntu PC с помощью команды, которую предложил Альвар:
ifconfig
Затем на вашем планшете установите SSH-клиент, такой как этот: Juicessh или этот SSHDroid и войдите в свой «Ubuntu PC», используя ваше имя пользователя @ ip.