pdftoppm может быть вам полезен. Вы должны найти его в синаптическом, возможно, в пакете с другим именем, вместе с другими утилитами.
apropos pdftoppm
pdftoppm (1) - Portable Document Format (PDF) to Portable Pixmap (PPM) converter (version 3.00)
Есть ли одна страница? Вот и другие преобразователи:
pdf2dsc pdf2ps pdf2swf pdftohtml pdftoppm pdftops pdftosrc pdftotextможет быть больше. Из ps вы можете преобразовать далее:
pdf2dsc ps2eps pdf2ps ps2pdf pdf2swf ps2pdf13 pdftohtml ps2pdfwr pdftoppm ps2ps pdftops pstops