Добавление ключа PGP в Open Terminal

Попытка установить инструменты Kali в UBUNTU 14.04. Но не смог понять, как добавить ключ PGP в Open Terminal, как сказано здесь

Установка инструментов Kali в UBUNTU 14.04 LTS

Может кто-нибудь сказать мне, как это сделать?