На простой установке Ubuntu Desktop с использованием DHCP вы можете открыть редактор соединений и изменить настройку Method на вкладке IPv4 Settings на Automatic (DHCP) addresses only. Затем добавьте нужный адрес сервера имен в поле Additional DNS servers.
Затем отредактируйте /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf и закомментируйте строку dns=dnsmasq.