Хотя модуль-init-tools является пакетом, он также предоставляет услугу, так что вы можете автоматически загружать модули, сконфигурированные в /etc/modules, запустив
service module-init-tools start
Как объяснил @vitorafsr, init-tools был заменен на kmod. К счастью, kmod также предоставляет услугу, поэтому после редактирования /etc/modules вы можете запустить
service kmod start