Nautilus (Applications -> Accessories -> File Browser) обеспечивает поддержку для подключения к ssh-серверам и просмотра файлов по sftp и для сохранения соединений в виде профилей (сохраненные данные включают имя сервера, имя общего ресурса, имя пользователя, пароль).
Чтобы открыть sftp, перейдите к Places -> Connect to Server... и выберите «SSH» или FTP в качестве типа и введите остальные детали. Подробные инструкции см. В этом руководстве. Предоставляя имя закладки, этот профиль подключения будет сохранен для удобного доступа в левой части панели (View -> Side Pane).
Единственное, что я не знаю, способ сделать в nautilus - это " Откройте терминал ", для которого вы можете использовать Putty и т. Д. Согласитесь, что он еще не интегрирован с указанным вами вариантом, но может быть возможно найти способ« Открыть терминал », находясь в местоположении sftp, чтобы открыть ssh в терминале и перейти в каталог.