Если я пытаюсь использовать sudo как непривилегированный пользователь, я получаю сообщение о том, что пользователь не находится в файле sudoers. Я знаю пароль администратора, но я не знаю, как использовать его у не-привилегированного (стандартного) пользователя.
Чтобы перейти от непривилегированного пользователя к пользователю sudo, вы не используете sudo.
Вместо этого вам сначала нужно переключать пользователей.
Войти как другой пользователь со следующей командой пользователя nosudo (если nosudo является непривилегированным пользователем, yessudo является sudoer):
su - yessudo
Затем будет запрашиваться пароль для входа для yessudo. После входа в систему как yessudo вы можете запустить команды sudo этого пользователя. Если вы в любой момент выйдете из этого и вернитесь к пользователю nosudo, вам нужно снова выполнить команду выше.