Как установить Ubuntu на клиенте VirtualBox из образа ISO?

У меня есть файл образа ISO (то есть *.iso), и я пытаюсь загрузить мою установку VirtualBox с этим изображением. Является ли это возможным? Я знаю, как смонтировать образ ISO в моей файловой системе (на моей главной машине), но я не думаю, что VirtualBox загружает ОС из местоположения в моей файловой системе.

Я даже пытался имитировать так что VirtualBox думает, что он должен загружаться с компакт-диска, но это не удалось.

Каков правильный способ загрузки ОС из образа ISO в VirtualBox?

Мой хост-компьютер - Ubuntu 10.04 (Lucid Lynx), а моя версия VirtualBox - это 4.1.4. [ ! d4]