Как заставить приложение запускаться как демон на Ubuntu при установке?

Похоже, что каталог /usr/local/share/icons отсутствует. Создайте его, выполнив:

sudo install -m 755 -d /usr/local/share/icons

Такое правило установки должно быть добавлено в Makefile разработчиками klavaro.