Если вы не делаете ничего важного в терминале, вы можете просто нажать «Закрыть терминал» на «Закрыть этот терминал»? («Закрытие терминала будет убивать его»).
Это отправит SIGHUP в текущую оболочку, которая затем выйдет, как если бы вы использовали команду exit или Ctrl + D (также хорошие способы).