Мне нужны драйверы принтера foomatic?

Я только что установил отпечаток к PDF-файлу для чашек, и он предупредил о необходимости удаления модулей модулей foomatic. Нужны ли мне драйверы foomatic для печати, когда я хочу печатать на физических устройствах?

Что я здесь бросаю? У меня возникнут другие проблемы в ближайшем будущем для удаления поддержки принтера foomatic?