Для nvidia есть пакет nvidia-settings, который включает в себя gui, чтобы увидеть температуру. Я не помню, есть ли там текстовый инструмент.
Некоторые графические адаптеры Intel сообщают о своей температуре через acpi, и вы можете прочитать ее через команду sensors из пакета с таким же именем .