lsof -i tcp:8080 производит вывод, затем | egrep -v "COMMAND PID USER" отбрасывает строку заголовка, затем | awk '{print $2}' печатает второе поле, | sort -n подготавливает номера для | uniq, который только выводит каждый уникальный PID один раз. Объединяя все это, получаем:
lsof -i tcp:8080 | egrep -v "COMMAND PID USER" | awk '{print $2}' | sort -n | uniq
Но pkill -KILL tomcat или killall -KILL tomcat проще.