Человек, вы действительно это сделали, у всех /usr есть почти необходимые бинарные файлы, но сначала разрешите восстановление sudo:
Как root в консоли восстановления, вы должны перемонтировать файловую систему как прочитанную / сначала напишите:
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod u+s /usr/bin/sudo
Затем перезагрузитесь и попробуйте войти в систему, если вы получите больше ошибок «Должны быть suid» повторите процесс, используя sudo из tty:
sudo chmod u+s /path/to/the/binary/you/screwed
Be осторожно в следующий раз и попытайтесь использовать -R --recursive с перчатками для детей.