Я предлагаю gpick, поскольку это просто и точно:
sudo apt-get install gpick
Это приложение имеет очень неинтуитивный интерфейс, поэтому вот помощь в том, как использовать это - или, по крайней мере, как я его использую:
Щелкните правой кнопкой мыши по центральному шестиугольнику (красный на снимке экрана). Переместите указатель вокруг экрана. Изображение с масштабированием (похожее на нижний левый угол Gpick) будет следовать за вашей мышью, чтобы помочь вам выбрать точный цвет, который вы хотите. Нажмите пробел, чтобы добавить цвет в выбранный слот в палитре. Сначала по умолчанию выбран слот 1. Вы можете перетащить цвет из слота, переместив его туда, где вам это нужно, например. Gimp.