Ни один из других решений не работал для меня, так что это было после небольшого поиска на других сайтах.
Вам нужно запустить firefox в отдельном процессе так же, как если бы вы делали все это на локальной машине. Используйте профиль-менеджер для создания нового профиля следующим образом:
export MOZ_NO_REMOTE=1
firefox -ProfileManager
Чтобы все было согласовано, я решил назвать каждый новый профиль на внешней машине таким же, как имя хоста.